工程实际中，齿轮连杆机构是品种最多利用普遍的一种组合机构，其构造简略，可实现较庞杂的运动法则和轨迹。固然齿轮五杆机构的解析方式比拟成熟，然而因为分析的成果是用方程和函数表白的，因而存在不直观和难以测验的毛病。本文基于solidworks motion，树立齿轮五杆机构的虚构样机，进行运动仿真，分析机构各杆件的长度、初始相位角、齿数比等参数对连杆曲线的影响。该办法简略高效，且易于改良和扩大，有着较好的通用性。
1 齿轮五杆机构的建模
为工程实际中常用来实现庞杂运动轨迹的一种齿轮一连杆组合机构。它通过齿轮啮合传动，将构件1、4的运动关闭起来，使之原具备2个自在度的五杆机构，成为自在度为1的机构。(a)两齿轮的转向相反。为使两齿轮的转向雷同，可在两轮间增长一惰性轮8((b))。与四杆机构比拟，齿轮五杆机构的连杆曲线变化更为复杂。杆1和齿轮6、杆4和齿轮7固接在一起，即杆1和齿轮6、杆4和齿轮7之间不绝对运动。各杆之间均为铰链衔接，杆1和杆4之间的转角关联为：
式中：μ为两齿轮的齿数比或两齿轮的分度圆直径比（即μ=±z6/z7=±d6/d7，当两轮的转向雷同时取正，相反时取负）；φ为这两杆之间的初始相位角。
齿轮五杆机构简
为保障两齿轮均能做整周动弹，五杆的杆长之间必需满意必定的前提。设定参数如下：l1=15mm，l2=80mm，l3=70mm，l4=30mm。齿轮6和齿轮7的核心距为80即机架lae=80mm，φ=180°。
用solidworks对各杆件进行实体建模时，只有杆长合乎尺寸请求即可，截面尺寸和外形能够自定。齿轮实体建模时，新建装配体，应用toolbox插件中的正齿轮造型模块，只有输入模数、齿数等参数后电子产品设计方案，单片机开发单片机最小系统电子设计专家Electronics Design Expert专业承接电子产品、机电控制类产品的方案设计、单片机开发、电路设计及生产测试一体化服务。就会主动天生尺度齿轮。各个构件建模实现后SolidWorks实例-例如：为包装机械设计提供的 SolidWorks解决方案。便可进行装配。铰链副是通过增添重合配合跟同心配合来实现的，—个同心配合和一个重合配合映射成一个旋转副。齿轮副是这样来实现的；先取舍齿轮的一个端面，绘制好分度圆草，而后挑选两个分度圆，增加齿轮配合。为使杆1和齿轮6、杆4跟齿轮7之间不绝对滚动，可再增添—个重合配合来实现。装配好的齿轮五杆机构如所示机械产品设计。
2 活动仿真与剖析
给齿轮6增加旋转马达驱动，并设置好有关驱动参数及仿真时光。仿真实现后，能够取得连杆c点的活动轨迹（如）及地位曲线（如）。
齿轮五杆机构装配体
c点地位变更曲线
应用solidworks参数化造型的特色，可以便利快捷调剂两齿轮的齿数比、各杆件的长度、初始相位角。下面就详细剖析这些参数的变更对连杆曲线的影响。
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